[发明专利]带方向识别的镜筒整列装置

摘要

本发明提供了一种带方向识别的镜筒整列装置，包括X轴取放料移载机构、Z轴取料机构、相机拍摄机构、进料机构、θ轴Mark点校正旋转机构、放料机构、Y轴进料盘机构、料仓升降机构。这台机器的工作流程是先通过X轴的取料移载机构带动Z轴的取料机构将镜筒移载至中转位。然后通过相机对镜筒上的Mark点进行识别，之后θ轴旋转机构根据镜筒上的Mark点进行同一方向的校正，最后由放料机构对镜筒进行摆盘。本发明通过两个X轴和一个中转位加上上画像的拍摄实现了镜筒的自动整列，这种整列方式可以使机器更加的小巧并且可以减少空行程，可以使工作效率最大化。