[发明专利]带方向识别的镜筒整列装置

说明书

本发明提供了一种带方向识别的镜筒整列装置，包括X轴取放料移载机构、Z轴取料机构、相机拍摄机构、进料机构、θ轴Mark点校正旋转机构、放料机构、Y轴进料盘机构、料仓升降机构。这台机器的工作流程是先通过X轴的取料移载机构带动Z轴的取料机构将镜筒移载至中转位。然后通过相机对镜筒上的Mark点进行识别，之后θ轴旋转机构根据镜筒上的Mark点进行同一方向的校正，最后由放料机构对镜筒进行摆盘。本发明通过两个X轴和一个中转位加上上画像的拍摄实现了镜筒的自动整列，这种整列方式可以使机器更加的小巧并且可以减少空行程，可以使工作效率最大化。

技术领域

本发明涉及一种带方向识别的镜筒整列装置，更具体地说，涉及一种工作效率高、精度高的带方向识别的镜筒整列装置。

背景技术

传统的手机镜筒整列操作，目前采用的为手动或者半自动结构，手动结构相对工作效率不高且整列精度不高，半自动结构利用人工和机器结合的方式，相较于理想中的全自动工作效率低，如何提高工作效率是本发明需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种带方向识别的镜筒整列装置，具体方案如下：

本发明是一种带方向识别的镜筒整列装置，其特点是：所述带方向识别的镜筒整列装置包括底板、设置在该底板中心的中转位、设置在所述底板上位于所述中转位后方且左右水平设置的X轴取放料移栽机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位左侧的Z轴取料机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位右侧的放料机构、设置在所述X轴取放料移栽机构上且位于所述中转位正上方的相机拍摄机构、位于所述底板上且位于所述中转位左前方的进料机构、位于所述底板上且位于所述中转位位置处的θ轴Mark点校正旋转机构、设置在所述底板上且位于所述放料机构正前方的Y轴进料盘机构、设置在所述Y轴进料盘机构前方的料仓升降机构。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述X轴取放料移栽机构包括第一精密线性模组、左右对称设置在所述第一线性模组上的两个拖链、设置在所述第一精密线性模组两端与所述底板之间的两个支撑座、安装在所述第一精密线性模组上的X1步进电机和X2步进电机，所述X2步进电机与所述Z轴取料机构相连，所述X1步进电机与所述放料机构相连。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述Z轴取料机构包括竖直设置的支撑板、安装在所述支撑板上的Z轴电缸、安装在所述支撑板上与所述Z轴电缸相连的Z轴滑轨模组、与所述Z轴滑轨模组相连的Z轴吸笔，待转运镜筒吸附在所述Z轴吸笔上。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述相机拍摄机构包括固定设置在X轴取放料移载机构上的固定板、设置在所述固定板上的康耐视相机、位于所述康耐视相机上的镜头和光源，所述固定板上设置有锁紧或者松开所述康耐视相机的安全块。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述进料机构包括设置在所述底板上的震动底板、安装在所述震动底板上用于放置产品的料盒、安装在所述震动底板上与所述料盒组合使用且用于预整列的圆震、安装在所述震动底板上与圆震出料口相连的直震流道、与所述直震流道相连的直震，所述Z轴取料机构抓取经直震后的产品。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述θ轴Mark点校正旋转机构包括位于所述底板上方的调整固定板、设置在所述调整固定板和所述底板之间的支撑柱、位于所述支撑柱和所述底板之间的θ轴伺服电机、安装在调整固定板上与所述θ轴伺服电机相连的主同步带轮、设置在所述调整固定板上用于设置θ轴吸笔的固定块、位于所述固定块上的次同步带轮、设置在所述主同步带轮和所述次同步带轮之间的同步带。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述放料机构包括设置在所述X轴取放料移栽机构上的标准板、设置在所述标准上中心轴线竖直设置的气缸、安装在所述标准板上与所述气缸相连的放料滑轨模组、设置在所述放料滑轨模组上的放料吸笔。