[发明专利]存储介质、机器人系统以及计算机设备在审
| 申请号： | 202111069979.4 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113876437A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 梁玄清;何超;王家寅;王超;马申宇 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 董婷婷 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种存储介质、机器人系统以及计算机设备。存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现手术机器人的模型的训练方法，训练方法包括：收集手术机器人所接收的手术操作指令，以及手术机器人在根据手术操作指令而运行期间的历史运行数据；以所收集的手术操作指令、及其历史运行数据为样本数据，训练手术机器人的机器人执行模型，直至机器人执行模型输出符合手术操作指令的至少一个预期控制信息；其中，预期控制信息表示按照手术操作指令，控制手术机器人依时序自动运行过程的集合。采用本方法能够提升手术机器人的智能化水平。 | ||
| 搜索关键词： | 存储 介质 机器人 系统 以及 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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