[发明专利]一种助力装置的工业机器人有效
| 申请号： | 202111069328.5 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113561207B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈国姜 | 申请（专利权）人： | 上海可辰科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B23K9/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 吴启凡 |
| 地址： | 200000 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种助力装置的工业机器人，其结构包括控制臂、电控盒、动力臂、数控线、电焊钳、反射转座，所述的控制臂顶端连接动力臂，所述的动力臂末端设有电控盒且通过数控线连接电控盒，所述的电焊钳设于控制臂一端，本发明具有的效果：通过清洁辊滚动覆盖刮板的清洁区域并吸附残留的水渍，以防止污渍对触摸屏和反射条造成二次污染，从而解决现有工业机器人因发射条表面的尘土与水渍造成电子信号反馈失灵导致指向信号稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 装置 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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