[发明专利]一种具备重力平衡系统的机器人在审
| 申请号： | 202111069073.2 | 申请日： | 2021-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN113601532A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏博 | 申请（专利权）人： | 陈鹏博 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种具备重力平衡系统的机器人，包括底座，所述底座顶部固定设置有支架，所述支架内转动设置有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动设置活动臂，所述支撑臂的一侧固定设置有第一电机，所述第一电机驱动支撑臂在支架处转动，所述支撑臂的另一侧固定设置有第二电机，所述第二电机的转轴与活动臂的底部固定连接，所述支架上固定设置有重力平衡系统，所述重力平衡系统的顶部与活动臂固定连接，借此，本发明具有机器人操作灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 重力 平衡 系统 机器人 | ||
【主权项】：
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