[发明专利]基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统有效

专利信息
申请号: 202111068201.1 申请日: 2021-09-13
公开(公告)号: CN113670340B 公开(公告)日: 2022-05-27
发明(设计)人: 伊国兴;王奇;解伟男;奚伯齐;王常虹;汪昕杨 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G01C25/00 分类号: G01C25/00
代理公司: 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 代理人: 岳昕
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 基于X/Y信号相位差辨识的半球谐振陀螺驻波方位角测量方法及系统,它属于惯性技术领域。本发明解决了由于半球谐振陀螺X/Y两路检测信号存在相位差引起陀螺驻波方位角检测误差的问题。本发明建立了改进的测角方程,再通过辨识改进测角方程中的相位差从而计算出谐振子驻波精确的方位角。通过理论分析和仿真实验,验证了本发明方法可以解决由于X/Y信号存在相位差时测角不精确的问题,提高了半球谐振陀螺的测量精度。本发明可以应用于对半球谐振陀螺驻波方位角的测量。
搜索关键词: 基于 信号 相位差 辨识 半球 谐振 陀螺 驻波 方位角 测量方法 系统
【主权项】:
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