[发明专利]一种基于视觉技术的接触网数据检测方法在审
申请号: | 202111065670.8 | 申请日: | 2021-09-13 |
公开(公告)号: | CN113538421A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 林仁辉;苏茂才;廖峪;唐泰可 | 申请(专利权)人: | 成都中轨轨道设备有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/80 |
代理公司: | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人: | 何凡 |
地址: | 610200 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提供一种基于视觉技术的接触网数据检测方法,涉及接触网检测技术领域。包括以下步骤:S1、利用摄像机拍摄高速列车运行过程中的接触网图像,对摄像机进行标定,S2、将采集的原始图像进行预处理,S3、采用改进边缘检测算子把S2中的图像受电弓边缘检测出来,S4、受电弓滑板轮廓提取和上边缘定位,S5、识别接触线,并获取导高与拉出值参数。本发明利用改进的迭代方法,确定最佳阈值,有效的提高了检测精度,同时避免出现伪边缘,引入自适应中值滤波方法,提高了对图像边缘的检测精度,通过接触线识别策略识别出接触线,提取接触线与受电弓上边缘的交点,能够准确、快速的计算出接触线高度和拉出值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 技术 接触 数据 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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