[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取装置

摘要

本发明公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括推车板、控制电盒以及用于抓取收水线材料的自动调节抓取设备，在推车板底部的四个拐角处设有移动轮，推车板顶端设有用于驱动移动轮的驱动装置；在推车板顶端远离自动调节抓取设备的一侧设有与与自动调节抓取设备协调配合使用的配重块，其控制电盒的内部设有中央处理器、存储模块、图像转换器、无线模块以及定位仪，无线模块与第一无线收发天线电连接，第一无线收发天线无线连接有无线控制器以及总控制室；推板车远离自动调节抓取设备的一侧设有控制器，实现了该机械自动化抓取装置在任意的流水线上智能移动抓取，而且不受位置和抓取距离的限制，非常实用。