[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取装置

权利要求书

1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括推车板(1)、控制电盒(3)以及用于抓取收水线材料的自动调节抓取设备(5)，其特征在于：在推车板(1)底部的四个拐角处设有移动轮(11)，所述推车板(1)顶端设有用于驱动移动轮(11)的驱动装置(12)；

所述自动调节抓取设备(5)设在推车板(1)顶端沿着推车板(1)长度方向的一侧，在推车板(1)顶端远离自动调节抓取设备(5)的一侧设有与与自动调节抓取设备(5)协调配合使用的配重块(2)，其控制电盒(3)设在配重块(2)的顶端；

控制电盒(3)的顶端设有蓄电池组(31)，其控制电盒(3)的内部设有中央处理器(351)、存储模块(352)、图像转换器(355)、无线模块(353)以及定位仪(354)，其中蓄电池组(31)与中央处理器(351)电连接，在控制电盒(3)的顶端设有第一无线收发天线(32)，所述无线模块(353)与第一无线收发天线(32)电连接，所述第一无线收发天线(32)无线连接有无线控制器(6)以及总控制室(7)；

所述推板车(1)远离自动调节抓取设备(5)的一侧设有控制器(4)。

2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述自动调节抓取设备(5)包括X轴滑轨(51)、Y轴滑轨(53)以及Z轴滑轨(52)，所述X轴滑轨(51)沿着推板车(1)的宽度方向设置，在X轴滑轨(51)底部两端通过安装块(511)安装在推车板(1)的顶端，在X轴滑轨(51)的一端设有X轴驱动电机(512)，在X轴滑轨(51)上安装有X轴滑块(513)，所述Z轴滑轨(52)底部安装在X轴滑块(513)上，在Z轴滑轨(52)的顶端设有Z轴驱动电机(521)，在Z轴滑轨(52)的上安装有Z轴滑块(522)，所述Y轴滑轨(53)的一端安装在Z轴滑块(522)上，在Y轴滑轨(53)上安装有Y轴滑块(531)，在Y轴滑块(531)的顶端设有Y轴驱动电机(532)，在Y轴滑块(531)远离Y轴滑轨(53)的一侧设有安装板(533)，在安装板(533)的底部设有激光定位仪(354)以及伸缩杆(535)，在伸缩缸(535)的底部设有用于抓取流水线上物件的抓取装置安装架(536)，在Y轴滑轨(53)远离Z轴滑轨(52)的一侧设有安装杆(54)，在安装杆(54)的底部安装有照明灯(542)以及监控摄像头(541)。

3.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述安装块(511)与推车板(1)顶端之间固定连接，所述X轴滑轨(51)与安装块(511)之间通过螺栓固定连接，所述X轴滑轨(51)与X轴驱动电机(512)之间通过螺栓固定，所述X轴滑块(513)与Z轴滑轨(52)之间通过螺栓固定，所述Z轴滑轨(52)与Z轴驱动电机(521)之间通过螺栓固定，所述Z轴滑块(522)与Y轴滑轨(53)之间通过螺栓固定，所述Y轴滑块(531)与Y轴驱动电机(532)之间通过螺栓固定，所述安装板(533)与Y轴滑块(531)之间通过螺栓固定，所述安装板(533)与伸缩缸(535)以及激光定位仪(354)之间通过螺栓固定，所述安装杆(54)与Y轴滑轨(53)之间通过螺栓固定，所述安装杆(54)与照明灯(542)以及监控摄像头(541)之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述控制电盒(3)通过螺栓安装在配重块(2)的顶端，所述控制电盒(3)内设有电路板(35)，其中中央处理器(351)、存储模块(352)、无线模块(353)以及定位仪(354)均安装在电路板(35)上，所述电路板(35)通过螺栓固定在控制电盒(3)内，在控制电盒(3)一侧的侧壁上设有控制开关(34)以及充电接口(33)。

5.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述驱动装置(12)包括驱动电机(121)以及驱动箱(122)，其中驱动电机(121)的输出端与驱动箱(122)连接，其驱动电机(121)以及驱动箱(122)与推车板(1)之间通过螺栓固定。