[发明专利]一种流水线用机械自动化抓取装置

说明书

本发明公开了一种流水线用机械自动化抓取装置，包括推车板、控制电盒以及用于抓取收水线材料的自动调节抓取设备，在推车板底部的四个拐角处设有移动轮，推车板顶端设有用于驱动移动轮的驱动装置；在推车板顶端远离自动调节抓取设备的一侧设有与与自动调节抓取设备协调配合使用的配重块，其控制电盒的内部设有中央处理器、存储模块、图像转换器、无线模块以及定位仪，无线模块与第一无线收发天线电连接，第一无线收发天线无线连接有无线控制器以及总控制室；推板车远离自动调节抓取设备的一侧设有控制器，实现了该机械自动化抓取装置在任意的流水线上智能移动抓取，而且不受位置和抓取距离的限制，非常实用。

技术领域

本发明涉及机械自动化抓取装置技术领域，特别涉及一种流水线用机械自动化抓取装置。

背景技术

流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。

按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件(包括快速接头、风扇、电灯、插座、工艺看板、置物台、24V电源、风批等，因此广受企业欢迎。流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的(强制式)，也可以是非同步传输(柔性式)，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

现有技术的流水线用机械自动化抓取装置一般都是固定的流水线采用固定的抓取装置，而且抓取距离，抓取的位置都会受到限制，为此我们研发一种智能化全自动且不受位置，不受抓取当放置距离限制的万能机械自动化抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种流水线用机械自动化抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括推车板、控制电盒以及用于抓取收水线材料的自动调节抓取设备，在推车板底部的四个拐角处设有移动轮，所述推车板顶端设有用于驱动移动轮的驱动装置；

所述自动调节抓取设备设在推车板顶端沿着推车板长度方向的一侧，在推车板顶端远离自动调节抓取设备的一侧设有与与自动调节抓取设备协调配合使用的配重块，其控制电盒设在配重块的顶端；

控制电盒的顶端设有蓄电池组，其控制电盒的内部设有中央处理器、存储模块、图像转换器、无线模块以及定位仪，其中蓄电池组与中央处理器电连接，在控制电盒的顶端设有第一无线收发天线，所述无线模块与第一无线收发天线电连接，所述第一无线收发天线无线连接有无线控制器以及总控制室；

所述推板车远离自动调节抓取设备的一侧设有控制器。

作为本发明优选的方案，所述自动调节抓取设备包括X轴滑轨、Y轴滑轨以及Z轴滑轨，所述X轴滑轨沿着推板车的宽度方向设置，在X轴滑轨底部两端通过安装块安装在推车板的顶端，在X轴滑轨的一端设有X轴驱动电机，在X轴滑轨上安装有X轴滑块，所述Z轴滑轨底部安装在X轴滑块上，在Z轴滑轨的顶端设有Z轴驱动电机，在Z轴滑轨的上安装有Z轴滑块，所述Y轴滑轨的一端安装在Z轴滑块上，在Y轴滑轨上安装有Y轴滑块，在Y轴滑块的顶端设有Y轴驱动电机，在Y轴滑块远离Y轴滑轨的一侧设有安装板，在安装板的底部设有激光定位仪以及伸缩杆，在伸缩缸的底部设有用于抓取流水线上物件的抓取装置安装架，在Y轴滑轨远离Z轴滑轨的一侧设有安装杆，在安装杆的底部安装有照明灯以及监控摄像头。