[发明专利]减少估计自主车辆动力学的不确定性的系统和方法有效
| 申请号： | 202111063487.4 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113815644B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王海鸣;张亮亮;孔旗 | 申请（专利权）人： | 北京沃东天骏信息技术有限公司;京东美国科技公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种控制自主车辆的系统和方法。系统包括车辆传感器和控制器。控制器具有处理器和存储有计算机可执行代码的存储设备。当在处理器处执行时，计算机可执行代码被配置为：从车辆传感器接收车辆参数；通过在状态空间模型中加入动力学误差界限，以获得车辆动态模型，其中动力学误差界是使用线性最小二乘法估计的；基于车辆动态模型最小化线性二次调节器成本函数；以及使用从最小化的成本函数获得的控制输入来控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 减少 估计 自主 车辆 动力学 不确定性 系统 方法 | ||
【主权项】：
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