[发明专利]一种具有升降功能的装置有效
| 申请号： | 202111059827.6 | 申请日： | 2021-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN113629579B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 衡兴顺;伏启瑞;朱晓琴 | 申请（专利权）人： | 成都聚合智创科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B66F11/00;B66D1/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610213 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有升降功能的装置，包括装置主体以及设置于装置主体的升降机构和收放线机构，且升降机构配置有挂钩，收放线机构引出的绳索穿过升降机构与挂钩连接；其中，该具有升降功能的装置还包括与绳索配合的挠性结构件，挠性结构件的两个连接端分别位于升降机构的相对两侧，并与装置主体连接，且绳索缠绕挠性结构件至少一圈后与挂钩连接。上述方案能解决目前机器人上下线所采用的吊线方式导致的机器人上下线稳定性较差，以及装置结构设置精度要求较高和生产制造难度较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 功能 装置 | ||
【主权项】：
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