[发明专利]结合目标检测与双目视觉的闸机通行行为识别与控制方法在审
| 申请号： | 202111058477.1 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113781578A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 周勇;叶安孝;邹常付;羽冠东;刘步钢;王宇波;茅飞;陆驰宇;吉巍巍 | 申请（专利权）人： | 南京康尼电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/00;G06K9/62;G06T5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松 |
| 地址： | 210003 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结合目标检测与双目视觉的闸机通行行为识别与控制方法，通过在闸机顶部安装双目视觉设备，并进行摄像头标定获取双目测距所需的内参矩阵和外参矩阵，通过双目视觉匹配获取视差图，使用训练好的目标检测模型对视野范围内的行人、行李和轮椅等目标进行检测，然后通过视差图判断行人身高、行李大小等属性，结合连续多帧行人、行李等目标的坐标位置和属性信息判断行人通行逻辑，并根据通行行为控制闸机扇门或剪式门的开闭，并对异常通行行为产生声光告警信息。本发明能有有效提升闸机智能化水平，提高闸机通行效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 目标 检测 双目 视觉 通行 行为 识别 控制 方法 | ||
【主权项】：
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