[发明专利]一种基于城市建筑特征与三维地图的视觉定位方法在审
| 申请号： | 202111055803.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113820697A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 何成龙;蔚保国;易卿武;郝菁;王卿 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C25/00 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西路5*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于城市建筑特征与三维地图的视觉定位方法，属于导航定位技术领域。其包括以下步骤：定位对象利用自身携带的多目视觉摄像头提取建筑的外观轮廓及其深度信息；估算建筑轮廓的宏观尺寸信息；估算多个建筑轮廓间的相对距离；获取城市三维地图，建立建筑结构信息库；将视觉提取信息与建筑结构信息库进行搜索比对；若比对成功，计算定位对象的自身位置；当存在多个匹配成功解时，根据移动通信定位或其它已知信息获取到定位对象潜在位置范围，排除不在潜在位置范围内的定位值。本方法简单易行，对城市环境卫星导航不可用时提供备份、基础性能的导航定位保障，或作为校准惯导定位累计误差等应用具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 城市 建筑 特征 三维 地图 视觉 定位 方法 | ||
【主权项】：
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