[发明专利]一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法有效
| 申请号： | 202111054510.3 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113882201B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 江泽浩;刘聪健;陈珂;骆汉宾;丁烈云 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G08G1/01;G01B21/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆专用车道直线段宽度确定方法，包括步骤：S1、将车载测距设备安装在车辆前部正中央，并对设备测量精度标定；S2、自动驾驶车辆在车道内行驶，测量车辆的横向摆动幅度；S3、利用统计学方法，得到自动驾驶车辆在车道内横向摆动幅度与影响因素的函数关系；S4、车辆边缘线被车道线包络的概率，为车辆的横向运动可靠度，反推得到不同横向运动可靠度的车道宽度；S5、校核不同宽度的自动驾驶车辆自由流速度及通行能力情况；S6、确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。本发明考虑了自动驾驶车辆在车道内横向摆动的七种影响因素，能够更加科学的确定高速公路自动驾驶车辆专用车道直线段宽度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 专用 车道 线段 宽度 确定 方法 | ||
【主权项】：
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