[发明专利]光电吊舱数据对齐方法、无人机及可读存储介质在审
| 申请号： | 202111053124.2 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113791639A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 高翔;郭亮;薛松柏;徐大勇;胥锋 | 申请（专利权）人： | 沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H04N5/91 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 610000 四川省成都市（四川）自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光电吊舱数据对齐方法、无人机及可读存储介质，所述光电吊舱数据对齐方法包括以下步骤：接收无人机的光电吊舱发送的图像帧以及第一通信帧，其中，所述第一通信帧包括光电吊舱的伺服数据；确定所述图像帧以及所述第一通信帧的帧号；根据帧号相同的图像帧中的图像数据以及第一通信帧中的伺服数据获取目标飞行参数；将所述目标飞行参数发送至飞控计算机，以供所述飞控计算机根据所述目标飞行参数控制无人机。本发明通过在光电吊舱的图像数据以及对应的伺服数据中加入相同的帧号，以便处理器根据帧号相同的图像数据以及伺服数据获取目标飞行参数，从而跟踪指定目标。 | ||
| 搜索关键词： | 光电 数据 对齐 方法 无人机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，未经沃飞长空科技（成都）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111053124.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法、数据系统、接收设备和数据读取方法
- 数据记录方法、数据记录装置、数据记录媒体、数据重播方法和数据重播装置
- 数据发送方法、数据发送系统、数据发送装置以及数据结构
- 数据显示系统、数据中继设备、数据中继方法及数据系统
- 数据嵌入装置、数据嵌入方法、数据提取装置及数据提取方法
- 数据管理装置、数据编辑装置、数据阅览装置、数据管理方法、数据编辑方法以及数据阅览方法
- 数据发送和数据接收设备、数据发送和数据接收方法
- 数据发送装置、数据接收装置、数据收发系统、数据发送方法、数据接收方法和数据收发方法
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
- 数据发送方法、数据再现方法、数据发送装置及数据再现装置
