[发明专利]消防机器人在审
| 申请号： | 202111052938.4 | 申请日： | 2021-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN113616962A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 颜金龙;周俊;许政杰;李其达 | 申请（专利权）人： | 浙江国际海运职业技术学院 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;A62C37/40 |
| 代理公司： | 舟山固浚专利事务所(普通合伙) 33106 | 代理人： | 李飞 |
| 地址： | 316021 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了消防机器人，解决了目前消防机器人缺乏火情信息收集功能的问题。其特征在于：所述安装座安装有与滚轮机构连接的控制模块以及电源模块，所述安装座还安装有与控制模块连接有摄像头、激光雷达以及机械臂，所述机械臂的一侧设有用于存放灭火球置物盒，所述控制模块通过无线信号将数据传输至终端设备。控制模块安装有WIFI模块，摄像头用于采集巡检现场的图像信息，激光雷达用于感知周围环境；摄像头与激光雷达将采集到的信息输送至控制模块进行同步定位与建图，控制模块将信号输送至终端设备，工作人员可以进行远程监控以及控制，同时还能通过机械臂投放灭火球对火情进行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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