[发明专利]消防机器人

权利要求书

1.消防机器人，包括安装座（1），所述安装座（1）底面安装有滚轮机构（2），其特征在于：所述安装座（1）安装有与滚轮机构（2）连接的控制模块（3）以及电源模块（4），所述安装座（1）还安装有与控制模块（3）连接有摄像头（5）、激光雷达（6）以及机械臂（7），所述机械臂（7）的一侧设有用于存放灭火球置物盒（8），所述控制模块（4）通过无线信号将数据传输至终端设备（9）。

2.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述安装座（1）的前端位置安装有与控制模块（3）连接的风扇（10）。

3.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述安装座（1）包括依次从下往上设置的一号板（11）、二号板（12）以及三号板（13），所述控制模块（3）以及电源模块（4）安装在一号板（11）上，所述摄像头（5）以及激光雷达（6）安装在二号板（12）上，所述机械臂（7）以及置物盒（8）安装在三号板（13）上。

4.如权利要求3所述的消防机器人，其特征在于：所述二号板（12）与三号板（13）之间连接有电动升降杆（14）。

5.如权利要求3所述的消防机器人，其特征在于：所述三号板（13）安装有电动滑台（15），所述电动滑台(15)安装有固定板(16)，所述机械臂（7）以及置物盒（8）安装在固定板(16)上。

6.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述机械臂(7)包括转盘(71)，所述转盘(71)安装有一号臂(72)，所述一号臂(72)连接有二号臂(74)，所述一号臂(72)与二号臂(74)为周向配合，所述二号臂(74)安装有夹爪机构(73)。

7.如权利要求6所述的消防机器人，其特征在于：所述夹爪机构(73)包括安装二号臂(74)在上的连接座(731)，所述连接座(731)安装有对称布置的连接轴，所述连接轴安装有上连杆(732)以及下连杆(733)，所述上连杆(732)与下连杆（733）的另一端连接有夹爪（734），所述下连杆（732）位于连接轴的一端周向均布有轮齿（735），所述连接座（731）安装有与轮齿（735）配合的齿轮（736），所述齿轮（736）配有动力装置。

8.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述终端设备(9)为手机或手提电脑。

9.如权利要求1所述的消防机器人，其特征在于：所述安装座（1）的周向设有防护板（17），所述防护板（17）为耐火材料制成。