[发明专利]图像拼接方法及装置有效
| 申请号： | 202111048852.4 | 申请日： | 2021-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN113689339B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 徐晨翔;苏鸿杰;王舜琰 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T3/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种图像拼接方法及装置，方法包括：获取第一相机的第一无畸变图像，以及第二相机的第二无畸变图像；根据第一相机的光心和焦距确定第一投影柱面，以及根据第二相机的光心和焦距确定第二投影柱面；根据第一无畸变图像相对于第一相机的相机坐标系中坐标轴的第一旋转修正角度和第一相机的原始外参矩阵，确定第一相机的相机成像平面与第一投影柱面的第一空间关系，同理确定第二相机的相机成像平面与第二投影柱面的第二空间关系；根据第一空间关系将第一无畸变图像映射至第一投影柱面，获得第一投影图像，以及同理获得第二投影图像；将第一投影图像和第二投影图像的重叠区域的像素值进行叠加，获得拼接后的投影图像。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 拼接 方法 装置 | ||
【主权项】：
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