[发明专利]基于计算机视觉的扇形段叶片表面缺陷测量方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于计算机视觉的扇形段叶片表面缺陷测量装置及方法，测量装置包括分度盘，角度位移台，直线位移台，微型视觉探头，带动探头进行z方向移动的探头端位移台和带动微型视觉探头实现一维转动的旋转位移台。所述的微型视觉探头，包括底座，与底座固定连接的线激光器，探头短臂，探头长臂，微型相机和反光镜，其中，反光镜，固定于探头长臂，用于将线激光反射至叶片表面，并将叶片表面的图像反射到微型相机上；微型相机，固定于微型视觉探头短臂，用于对通过反光镜反射到镜头中的叶片表面图像进行采集；待测扇形段叶片被斜向固定，便于探头长臂和反光镜的伸入叶片内。