[发明专利]基于计算机视觉的扇形段叶片表面缺陷测量方法及装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的扇形段叶片表面缺陷测量装置，包括分度盘，角度位移台，直线位移台，微型视觉探头，带动探头进行z方向移动的探头端位移台和带动微型视觉探头实现一维转动的旋转位移台，其特征在于，

分度盘，用于固定待测扇形段叶片并带动待测扇形段叶片旋转，实现不同叶片的测量工位切换，分度盘固定在角度位移台上；

角度位移台，用于进行固定在分度盘上的待测扇形段叶片与微型视觉探头的角度微调，角度位移台固定在叶片端直线位移台上；

叶片端直线位移台，用于带动角度位移台运动，实现待测扇形段叶片的径向方向的扫描；

所述的微型视觉探头，包括底座，与底座固定连接的线激光器，探头短臂，探头长臂，微型相机和反光镜，其中，

反光镜，固定于探头长臂，用于将线激光反射至叶片表面，并将叶片表面的图像反射到微型相机上；

微型相机，固定于微型视觉探头短臂，用于对通过反光镜反射到镜头中的叶片表面图像进行采集；

待测扇形段叶片被斜向固定，便于探头长臂和反光镜的伸入叶片内。

2.利用权利要求1所述的装置实现的扇形段叶片表面缺陷测量方法，其特征在于，包括下列步骤：

第一步，连接传感线路，将微型相机探头和上位机进行连接，将各个运动部件线路与上位连接，将各个运动部件复位到初始位置；

第二步，将待测扇形段叶片通过工装安装在分度盘上，根据先验信息通过角度位移台调整待测扇形段叶片倾角，使叶片方向与微型视觉探头一维位移方向平行；

第三步，探头端位移台带动微型视觉探头向z轴负向运动，实现第一次z向扫描；

第四步，第一次z向扫描完成后，叶片端直线位移台带动叶盘向y轴正向移动一个相机视场的位置，再由探头端位移台带动微型视觉探头向z轴正向移动扫描，重复第三、四步直至完成整个待测扇形段叶片的扫描；

第五步，扫描完成后探头端位移台带动微型视觉探头复位，旋转位移台带动微型视觉探头实现180°旋转，重复第三、四步，实现待测扇形段叶片的另一表面的扫描

第六步，分度盘转动，带动叶盘实现工位切换，重复第三、第四、第五步，进行下一级待测扇形段叶片的测量；

第七步，上位机实现叶片三维点云重建，实现叶片表面瑕疵的识别和测量。