[发明专利]一种轮腿可折叠的管道清淤装置在审
| 申请号： | 202111045540.8 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN113700128A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 徐克举;王子卓;李银;杨超;赵东方;闫睿;王恩雕;刘伟;周开锋 | 申请（专利权）人： | 北京城市排水集团有限责任公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100044 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可折叠 管道 清淤 装置 | ||
【主权项】：
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