[发明专利]一种轮腿可折叠的管道清淤装置

说明书

本发明公开了一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：支撑机构，支撑机构包括支撑板，支撑板的一侧设置有隔膜泵，隔膜泵的一端连接有排污管，轮腿行走机构，轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个支撑腿通过U型座铰接在支撑板的另一侧，多个支撑腿远离支撑板端设置有驱动轮，搅拌清淤结构，搅拌清淤结构设置在轮腿行走机构上，搅拌清淤结构的一端与隔膜泵连接，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。

技术领域

本发明属于管道清淤技术领域，更具体地，涉及一种轮腿可折叠的管道清淤装置。

背景技术

排水系统的管路遍布于城市地下的每一处，由于管路清理现场的环境复杂，力求尽量少的人员直接接触清淤现场。目前可以在排水管道内正常行走并进行清淤泵送的机器人，大多采用电控，并且仅适用小管径管道。居民生活垃圾、工厂废物、基建工地泥浆等在排水管道中发生沉淀，淤积过多造成了管道堵塞，污水溢流，小则影响居民日常生活，严重时会打乱整个城市的正常生活节奏。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮腿可折叠的管道清淤装置，该轮腿可折叠式管道清淤机器人能够适应狭小井口尺寸，气电结合，驱动力大，清淤效率高，通过U型座使支撑腿和支撑板能够折叠收纳，方便进入狭窄空间内，通过驱动轮提供动力驱动装置行进。

为了实现上述目的，本发明提供一种轮腿可折叠的管道清淤装置，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的一侧设置有隔膜泵，所述隔膜泵的一端连接有排污管；

轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括多个支撑腿，多个所述支撑腿通过U型座铰接在所述支撑板的另一侧，多个所述支撑腿远离所述支撑板端设置有驱动轮；

搅拌清淤结构，所述搅拌清淤结构一端通过铰链与所述支撑板连接，所述搅拌清淤结构与所述隔膜泵连接。

可选地，所述支撑板的所述一侧设置有八个L型挡板，所述支撑腿设置有四个，每两个所述L型挡板之间形成限位槽并由所述限位槽限制一个所述支撑腿。

可选地，所述驱动轮包括：

所述驱动轮包括：

第一空心方管和第二空心方管，并排设置在所述支撑腿的端部，所述第一空心方管内设置有驱动马达；

两个夹持板，两个所述夹持板的一端分别位于所述第一空心方管和第二空心方管的相互远离侧；

转轴，穿设在两个夹持板上；

带钉轮，转动套设在所述转轴上；

第一锥齿轮，与所述带钉轮固定连接；

第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设置在所述驱动马达的驱动端，所述第二锥齿轮的另一端与所述第一锥齿轮相啮合；

两个连接板，呈L形，两个所述连接板的一端分别设置在所述支撑腿的两侧，两个所述连接板的另一端同时与所述第一空心方管和所述第二空心方管连接。

可选地，所述搅拌清淤结构包括：

摆动气缸，所述摆动气缸通过固定板设置在所述轮腿行走机构上，所述摆动气缸的摆动端设置有固定管；

吸泥管，所述吸泥管的一端穿过所述固定管，所述吸泥管的所述一端通过软管与所述隔膜泵连接；

螺旋固定板，所述螺旋固定板的一侧设置有气动马达，所述螺旋固定板的另一侧设置有绞龙机构，所述绞龙机构的一端与所述吸泥管平齐。