[发明专利]受困状态检测方法和移动平台在审
| 申请号： | 202111043397.9 | 申请日： | 2021-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN114812535A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 陈水石;黄自诚 | 申请（专利权）人： | 扬智科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 李有财 |
| 地址： | 中国台湾*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种受困状态检测方法和移动平台。受困状态检测方法应用于包括致动器的移动平台，且包括：在致动器驱使移动平台运行的过程中选择性地获取外部环境的第一信号特征或第二信号特征；根据在第一默认时间区间内获取的第一信号特征判断是否发生异常；当根据第一默认时间区间内的第一信号特征判断发生异常时，控制致动器执行默认验证行为，以改变移动平台的位置或姿态；于致动器执行默认验证行为后，根据在第二默认时间区间内获取的第一信号特征或第二信号特征判断是否发生异常；当根据第二默认时间区间内的第一信号特征或第二信号特征判断发生异常时，确认移动平台处于受困状态。因此，可通过外部环境存在的信号特征检测移动平台是否受困。 | ||
| 搜索关键词： | 受困 状态 检测 方法 移动 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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