[发明专利]一种辅助定位方法、装置及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202111042790.6 申请日: 2021-09-07
公开(公告)号: CN113744336A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 钟度根;潘典;杨欣;洪汉明;肖成柱 申请(专利权)人: 深圳市睿达科技有限公司
主分类号: G06T7/73 分类号: G06T7/73;G06T7/80
代理公司: 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 代理人: 廖厚琪
地址: 518000 广东省深圳市南山区招商街道沿*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种辅助定位方法、装置及计算机可读存储介质,该辅助定位方法包括:建立相机坐标系与机台坐标系之间的映射关系;控制相机对待加工产品进行拍摄,获取目标拍摄图像中多个标记点相应的标记点中心位置坐标;基于映射关系计算标记点中心位置坐标相应的机台实际位置坐标;按照机台实际位置坐标,对待加工产品的加工矢量图进行方位调整。通过本申请方案的实施,将加工矢量与机台上的标记点坐标进行关联,根据标记点实际位置对加工矢量进行方位调整,从而可根据产品实际摆放位置正确加工,有效提高了产品加工精度和加工效率。
搜索关键词: 一种 辅助 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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