[发明专利]一种大型智能电铲的无人控制自适应行走系统和方法在审
| 申请号： | 202111040247.2 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113741462A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 方毅;王国强;郭广勇;乔建强;刘晓星 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 刘真 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能挖掘机控制技术领域，提供了一种大型智能电铲的无人控制自适应行走系统和方法，包括：RTK接收机、定向天线、定位天线、基站、下位机PLC控制器和上位机计算机；所述RTK接收机与下位机PLC控制器通信连接，所述RTK接收机和下位机PLC控制器均安装在电铲上，所述定向天线和定位天线均与RTK接收机连接，所述下位机PLC控制器和上位机计算机连接。定向天线和定位天线接收卫星的电磁波信号并转成电流，之后对电流信号进行放大和变频处理，RTK接收机对经过放大和变频处理的信号进行跟踪、处理和测量，获取电铲的实时位置坐标信息、航向角信息、速度信息以及RTK的解状态信息，基站接收卫星信号，并将观测的数据实时发送给接收机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 智能 电铲 无人 控制 自适应 行走 系统 方法 | ||
【主权项】：
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