[发明专利]用于航行器的推进装置、航行器及用于航行器的控制方法有效
| 申请号： | 202111038138.7 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113697077B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王嘉琪;王俊杰;徐渊博;张汐;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | B63H5/08 | 分类号： | B63H5/08;B63H5/125;B63G8/16;B63G8/22 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 高会会 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请涉及海洋工程技术领域，公开一种用于航行器的推进装置。航行器包括浮力舱，推进装置包括：推进器；旋转结构，推进器设于旋转结构的一端，旋转结构的另一端包括连接部，连接部适于与浮力舱连接；其中，推进器与旋转结构的一端固定连接时，连接部适于与浮力舱转动连接，或，推进器与旋转结构的一端转动连接时，连接部适于与浮力舱固定连接。推进器通过旋转结构与浮力舱实现转动连接，推进器与浮力舱的相对位置能够改变，推进器向浮力舱提供驱动力的方向也会改变，通过旋转结构使得推进器实现矢量推进器的效果，节省成本，本申请还公开一种航行器及用于航行器的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 航行 推进 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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