[发明专利]一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法有效
| 申请号： | 202111036560.9 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113602386B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 王利栋;刘宏杰;刘乙霖;刘轶;刘华峰 | 申请（专利权）人： | 晋能控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B64C39/02;B64F1/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 李悦声 |
| 地址： | 037006*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自带滑翔机式煤矿探测救援机器人及工作方法，适用于煤矿井下救灾使用。包括行走机构，行走机构上设有发射架，行走机构与发射架之间设有水平角度控制系统和仰角控制系统，发射架上设有发射轨道以及提供发射动力的气动推力装置，发射轨道上设有滑翔机，滑翔机上设有视频采集装置和无线传输装置，首先利用机器人内部超声测距仪测出障碍物形状和与障碍物间的距离，再利用机器人上的步进电机与发射架内置的电动推杆调节滑翔机发射平台的偏航角和俯仰角，并通过发射架上气囊所产生的反推力来发射滑翔机。在滑翔机飞行的过程中，利用滑翔机内部的CCD相机采集危险环境的图像。其设计合理，使用方便，有效扩大探测距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑翔机 煤矿 探测 救援 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于晋能控股集团有限公司，未经晋能控股集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111036560.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种停机位置可控的精密摇床装置及其工作方法
- 下一篇：一种多功能墙面处理装置
