[发明专利]一种基于物联网的无障碍导引系统有效
| 申请号： | 202111036118.6 | 申请日： | 2021-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN113485384B | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张聪;刘海;杨小军;顾频捷;李锋;陆江涛;葛文俊 | 申请（专利权）人： | 中哲国际工程设计有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京广溢知识产权代理有限公司 16001 | 代理人： | 曾宇翔 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物联网的无障碍导引系统，包括路线规划模块、障碍分析模块和驾驶控制模块，所述路线规划模块用于自动规划观光小火车的最佳行驶路线，所述障碍分析模块用于分析判断行人的行动能力，所述驾驶控制模块用于控制观光小火车对路线行人的规避和预防，所述路线规划模块和驾驶控制模块均与障碍分析模块网络连接，所述路线规划模块包括路线数据库模块、定位单元、红外探测单元和路线选择模块，所述路线数据库模块用于储存观光小火车所在商场所有可行驶路线，所述定位单元用于实时定位观光小火车具体位置信息，本发明，具有路径导引、可识别行人行动能力和预防疲劳驾驶的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 障碍 导引 系统 | ||
【主权项】：
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