[发明专利]一种基于物联网的无障碍导引系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的无障碍导引系统，包括路线规划模块、障碍分析模块和驾驶控制模块，所述路线规划模块用于自动规划观光小火车的最佳行驶路线，所述障碍分析模块用于分析判断行人的行动能力，所述驾驶控制模块用于控制观光小火车对路线行人的规避和预防，所述路线规划模块和驾驶控制模块均与障碍分析模块网络连接，所述路线规划模块包括路线数据库模块、定位单元、红外探测单元和路线选择模块，所述路线数据库模块用于储存观光小火车所在商场所有可行驶路线，所述定位单元用于实时定位观光小火车具体位置信息，本发明，具有路径导引、可识别行人行动能力和预防疲劳驾驶的特点。

技术领域

本发明涉及导引系统技术领域，具体为一种基于物联网的无障碍导引系统。

背景技术

近几年来不仅是各大景区在配备观光小火车，就连各大商场也开始引进观光小火车。在商场里面配备的大多数都是采用真空轮胎的无轨观光小火车，大多数情况下，商场都是将它作为一种游乐设施来增加商场里面的趣味性。也因此它不仅可以成为商场里面的一项游乐设施，同时也可以作为一个特殊的观赏品，为商场吸引来更多的人气。

而在观光小火车行驶过程中，因商场人多杂乱，弯道拐角盲点众多，驾驶观光小火车时若精神一时不集中，很容易来不及制动撞上行人，涉及人身安全，同时在工作人员长时间驾驶观光小火车时，因精神力下降，反应力也降低，遇到紧急情况制动速度慢，且紧急制作也严重影响顾客乘坐观光体验。因此，设计可识别行人行动能力和预防疲劳驾驶的一种基于物联网的无障碍导引系统是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的无障碍导引系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的无障碍导引系统，包括路线规划模块、障碍分析模块和驾驶控制模块，所述路线规划模块用于自动规划观光小火车的最佳行驶路线，所述障碍分析模块用于分析判断行人的行动能力，所述驾驶控制模块用于控制观光小火车对路线行人的规避和预防，所述路线规划模块和驾驶控制模块均与障碍分析模块网络连接。

根据上述技术方案，所述路线规划模块包括路线数据库模块、定位单元、红外探测单元和路线选择模块，所述路线数据库模块用于储存观光小火车所在商场所有可行驶路线，所述定位单元用于实时定位观光小火车具体位置信息，所述红外探测单元设置于观光小火车行驶路线一侧，所述红外探测单元用于探测观光小火车行驶路线上的行人，所述路线选择模块与路线数据库模块以及定位单元电连接，所述路线选择模块与红外探测单元网络连接，所述路线选择模块用于根据红外探测单元探测行人信息并在路线数据库上显示后，选择行人最少的观光小火车路线行驶。

根据上述技术方案，所述障碍分析模块包括热成像模块、轮廓拟合分析模块和信号发射单元，所述热成像模块与红外探测单元网络连接，所述热成像模块用于根据红外探测单元探测行人进行热成像分析，形成热成像实时画面信息，所述轮廓拟合分析模块与热成像模块电连接，所述轮廓拟合分析模块用于根据热成像画面对行人进行轮廓拟合分析行人具体状况，所述信号发射单元与轮廓拟合分析模块电连接，所述信号发射单元用于根据轮廓拟合分析模块对行人行动能力的判断控制信号发射强度。

根据上述技术方案，所述驾驶控制模块包括鸣笛控制单元、路线调整模块、控速单元和优选模块，所述鸣笛控制单元与信号发射单元无线电信号连接，所述鸣笛控制单元用于根据信号发射单元控制观光小火车的鸣笛时机，所述路线调整单元与障碍分析模块以及路线数据库模块网络连接，所述路线调整模块用于调整选择观光小火车的行驶路线，所述控速单元和优选模块均包括计时模块，所述计时模块用于对观光小火车司机驾驶时间进行计时，所述控速单元用于控制调整观光小火车的最高行驶速度变化，所述优选模块与路线调整模块电连接，所述优选模块用于控制路线调整时优选路线选择项。