[发明专利]一种用于光伏电站的无人机巡检与缺陷定位系统及方法在审
| 申请号： | 202111033352.3 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN114265418A | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 林权;汪俊;何正东;叶海瑞;张沅;柏嵩;曾航彬;李艺达 | 申请（专利权）人： | 国家电投集团江苏新能源有限公司;南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于光伏电站的无人机巡检缺陷定位系统及方法，包括：无人机系统和地面站，所述无人机系统包括无人机、云台相机、GPS定位系统、飞行轨迹控制系统和通信系统；所述地面站包括飞行轨迹规划模块、通讯模块、数据处理分析模块和缺陷定位模块。对图像进行初步的筛选，手动标注红外图像中的缺陷，之后将标注后的图像及相关数据导入目标检测算法中进行训练，建立高精度的光伏面板缺陷检测模型，实现对照片的缺陷的自动识别。将检测模型检测出缺陷在图像上的位置、通过相机标定得到的相机参数、激光测距仪所测数据和建立的无人机巡检时的视锥模型，进行坐标系转换和矩阵运算，得到缺陷的实际位置。本发明定位过程高效快速，节约了人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电站 无人机 巡检 缺陷 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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