[发明专利]机器人机械臂的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111032639.4 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113907889A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/32 | 分类号： | A61B34/32;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 高科;李志刚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种机器人机械臂的控制方法及系统，方法包括在机械臂末端的执行器运行过程中，根据执行器的当前空间位置与骨骼的当前目标区域的空间位置确定执行器相对于当前目标区域的偏移量；根据所述偏移量，对机械臂进行控制，以将执行器的运动限定在目标区域内。通过对机械臂进行控制，实现执行器的运动范围的限制，能够提高手术过程中截骨动作的安全性、精确性，从而克服了无法保证截骨动作安全性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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