[发明专利]竖直线条检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111030188.0 | 申请日： | 2021-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN113870190A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 韩鹏飞;赵罡 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴梅锡;臧建明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种竖直线条检测方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：通过获取相机采集到的图像并提取所述图像中的线段，得到所述线段的端点坐标，将所述端点坐标转化为相机坐标系下的三维坐标，基于所述图像中的顶点以及相机的倾斜角度构建虚拟竖直面，并将所述线段对应的三维坐标投影到所述虚拟竖直面上，得到虚拟投影线，若所述虚拟投影线与重力方向平行，则确定所述线段对应于三维空间中的竖直线条。通过本发明实施例提供的竖直线条检测方法，可以快速确定二维图像与三维空间之间直线条特征的部分对应关系，一定程度上缩小了匹配空间，减少冗余计算，提高处理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直 线条 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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