[发明专利]一种光电吊舱目标定位的一体化系统在审
| 申请号： | 202111029151.6 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113804187A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 韩春;孟凡强;井世丽;吴长安;范明明;高则超 | 申请（专利权）人： | 河北汉光重工有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01S19/03 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;付雷杰 |
| 地址： | 056002 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本公开的光电吊舱目标定位的一体化系统，通过图像采集模块采集目标图像信息；惯导GPS模块采集光电吊舱的姿态角和地理位置信息，并将所述光电吊舱的姿态角和位置信息发送到所述信息处理系统；伺服平台用于空间伺服驱动和将光电吊舱的视轴框架角信息发送到信息处理系统；激光测距仪用于测量光电吊舱到目标的距离信息，并将距离信息发送到所述信息处理系统；信息处理系统根据目标图像信息锁定目标，并对光电吊舱的姿态角和位置信息、视轴框架角信息及光电吊舱到目标的距离信息进行处理得到目标在大地坐标系下的坐标，实现光电吊舱的目标定位。解决现有光电吊舱减振器对定位精度影响的问题，实现光电吊舱的轻型化、集成化、可靠性高、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 目标 定位 一体化 系统 | ||
【主权项】：
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