[发明专利]一种光电吊舱目标定位的一体化系统

权利要求书

1.一种光电吊舱目标定位的一体化系统，其特征在于，所述一体化系统包括：图像采集模块，惯导GPS模块，伺服平台，激光测距仪和信息处理系统；

所述图像采集模块，用于采集目标图像信息；

惯导GPS模块，用于采集光电吊舱的姿态角和地理位置信息，并将所述光电吊舱的姿态角和位置信息发送到所述信息处理系统；

伺服平台，用于空间伺服驱动和将光电吊舱的视轴框架角信息发送到所述信息处理系统；

激光测距仪，用于测量光电吊舱到目标的距离信息，并将所述距离信息发送到所述信息处理系统；

信息处理系统，用于根据所述目标图像信息锁定目标，并对光电吊舱的姿态角和位置信息、视轴框架角信息以及光电吊舱到目标的距离信息进行处理得到所述目标在大地坐标系下的坐标，实现光电吊舱对所述目标的定位。

2.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述惯导GPS模块由惯导系统和GPS系统组合而成，被置于所述光电吊舱的基准面。

3.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述光电吊舱的姿态角包括光电吊舱的偏航角、俯仰角、横滚角，所述光电吊舱的理位置信息包括光电吊舱的经度信息、纬度信息、高度信息。

4.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述信息处理系统包括FPGA主控芯片和DSP处理器；

所述FPGA主控芯片，用于接收和打包所述光电吊舱的空间位置的姿态角和位置信息、视轴框架角信息以及光电吊舱到目标的距离信息，将打包数据添加时间戳发送到所述DSP处理器；

所述DSP处理器，用于对所述光电吊舱的空间位置的姿态角和位置信息、视轴框架角信息以及光电吊舱到目标的距离信息进行处理得到所述目标在大地坐标系下的坐标。

5.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述图像采集模块包括红外热像仪或可见光摄像机。

6.根据权利要求1所述的一体化系统，其特征在于，所述视轴框架角信息包括光电吊舱的方位角和俯仰角。