[发明专利]一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法

摘要

本发明涉及一种融合图像处理的迷宫机器人路径规划方法，首先上位机对采集到的迷宫图像进行处理，依次经过图像处理等一系列步骤，复原出迷宫的全景地图，然后在上位机中，利用智能算法在识别出的迷宫地图规划出一条从起点到终点的最短路径，转换为迷宫机器人可以执行的路径数据，经过蓝牙模块将数据传送给迷宫机器人。本发明通过上位机进行迷宫机器人的路径规划，简化了迷宫机器人的路径搜索过程。