[发明专利]一种路口多雷达检测轨迹匹配融合方法在审
| 申请号： | 202111026263.6 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN113866759A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李德文;黄少泽;沈玉杰;蒋丽;虞霄璐;钟会玲;胡灵龙;周俊杰 | 申请（专利权）人： | 浙江浙大中控信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/87 | 分类号： | G01S13/87;G01S13/58 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种路口多雷达检测轨迹匹配融合方法，获取和计算所述路口各个车道的车辆行驶参考轨迹和雷达设备实时检测并更新位置点的实际轨迹，通过将雷达检测的实际轨迹与预设的参考轨迹进行匹配，对同一雷达内部和不同雷达之间检测的同一辆车多条轨迹片断进行实时匹配融合，从而输出同一辆车经过该路口的完整行驶轨迹，达到良好的实时匹配融合效果。本发明解决了单一雷达检测范围无法覆盖路口完整区域的问题，以及实际应用中同一雷达检测轨迹频繁跳变和不同雷达检测轨迹难以实时衔接的问题，具有实现简单、准确度高、匹配快速、实时性强、计算量少等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路口 雷达 检测 轨迹 匹配 融合 方法 | ||
【主权项】：
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