[发明专利]一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法

摘要

本发明公开了一种直升机光学大气数据系统自适应滤波方法，包括以下步骤：S1、对预处理后的频谱数据进行寻峰得到多个满足信噪比阈值的峰值；S2、建立先验信号估计模型来自动更新状态空间的特征参数；S3、利用步骤S2的特征参数建立状态空间模型，将S1中所有的寻峰值依次带入状态空间模型并利用卡尔曼滤波算法进行噪声滤除及有效信号估计。本发明可以克服滤波模型复杂、繁琐的参数调优问题，同时可以解决光学大气数据系统探测复杂环境下包含多种干扰成分的问题，本发明实现了滤除信号中的随机噪声、环境噪声及直升机旋翼干扰等噪声，具有较好的实用性。