[发明专利]车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202111022123.1 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113696967B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 袁光 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 梁瑜;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取第一控制角度，第一控制角度是基于目标车辆的当前位置和预设的路径导航算法生成的；根据角度修正信息，对第一控制角度进行修正，生成第二控制角度，角度修正信息表征目标车辆以第一控制角度进行转向时的转向偏差；根据第二控制角度对目标车辆进行转向控制，以使目标车辆以第一控制角度行驶。由于第二控制角度是基于角度修正信息对第一控制角度进行修正后生成的角度，因此，根据第二控制角度对目标车辆进行控制，可以消除目标车辆的转向执行单元在转向过程中产生的偏差，使目标车辆的实际行驶角度与第一控制角度一致，提高自动驾驶控制的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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