[发明专利]一种用于U型圆管定向排列的超平衡式机器人在审
| 申请号： | 202111019713.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN113635351A | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;蒋学东 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;B65G47/24 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 213164 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于U型圆管定向排列的超平衡式机器人，属于定向排列机器人技术领域。它包括T型支架、超平衡杆和锥形导管；超平衡杆的左端装设有配重块，右侧部分沿轴向开设有滑槽，滑槽内装设有微刚度抗压弹簧和滑块；滑块上固定装设有伸缩杆，伸缩杆右端转动装设有圆盘滚轮；微刚度抗压弹簧的两端分别与滑槽的左侧壁和滑块相连，挡板固定装设在超平衡杆的右端；T型支架和超平衡杆之间装设有微刚度扭转弹簧；T型支架的上端右侧还装设有限位斜杆，限位斜杆右端斜向下。本发明是一种结构简单、利用超平衡杆引导U型圆管发生定向转动、从而实现对U型圆管定向排列的超平衡式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 圆管 定向 排列 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
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