[发明专利]一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置有效
| 申请号： | 202111018209.7 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113749782B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518112 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有防护隔离功能的介入手术机器人从端驱动装置，其装设于介入手术机器人从端上，包括搓动机构及机架，所述搓动机构包括相对设置的两夹持组及驱动组件，每一所述夹持组包括夹持部、调位部，所述机架设有设有两延伸筒，所述夹持组的调位部穿过延伸筒与驱动组件配合安装，驱动组件带动夹持组工作过程中，夹持组的夹持部包裹在延伸筒的外侧。本发明使用完后，无需更换整个装置，有效缩减产品的使用成本，减轻患者的经济负担，而且结构紧凑，占用空间较小，实用性强，具有较强的推广意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防护 隔离 功能 介入 手术 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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