[发明专利]自动驾驶模型训练方法及数据处理设备有效
| 申请号： | 202111017730.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113449823B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 沈庆阳 | 申请（专利权）人： | 成都深蓝思维信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00;G07C5/08 |
| 代理公司： | 成都极刻智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 51310 | 代理人： | 张红平 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供的自动驾驶模型训练方法及数据处理设备，通过由多个学习模块中的第二自动驾驶模型并行地进行探索学习获得经验数据，然后将经过筛选后的经验数据存储至共享的目标回放缓存，多个第二自动驾驶模型又根据共享的目标回放缓存中的经验数据及第一自动驾驶模型的网络参数更新自身的网络参数继续进行探索学习。并且在满足一定更新条件时，结合各第二自动驾驶模型的网络参数对第一自动驾驶模型进行更新。如此，在整个训练过程中，由多个并行的第二自动驾驶模型进行探索学习并进行经验数据共享，提高了训练的效率，并且通过对共享经验数据的筛选以及控制更新所述第一自动驾驶模型网络参数的参数更新条件，可以使整个学习过程更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 模型 训练 方法 数据处理 设备 | ||
【主权项】：
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