[发明专利]水平运动平台激光扫描标定模版的拼接方法在审

专利信息
申请号: 202111014435.8 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN114004741A 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 刘家朋 申请(专利权)人: 上海汇像信息技术有限公司
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T7/80;G01B11/00;G01B11/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200241 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及图像及数据处理技术领域,公开了一种水平运动平台激光扫描标定模版的拼接方法,所述标定模版为圆点标定模版,标定模版上的圆点为m*n阵列排列,水平运动平台上设置双激光和双相机,所述双激光和双相机同步在水平运动平台上运动,所述标定模版落入所述双相机的视野内,一个相机和一个激光组成一个标定设备,通过采集数据矩阵实现总体拼接矩阵的计算。本发明以相机移动的方式,通过双标定设备,实现对标定板的标定,进而实现对特体的3D扫描。
搜索关键词: 水平 运动 平台 激光 扫描 标定 模版 拼接 方法
【主权项】:
暂无信息
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