[发明专利]一种后三点式无人运输机地面滑行纠偏控制方法及装置在审
| 申请号： | 202111014397.6 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113868834A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 汪善武;王富贵;常天星;孙歌萍;李萌召 | 申请（专利权）人： | 航天时代飞鹏有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06K9/62;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 岳野 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开实施例中提供了一种后三点式无人运输机地面滑行纠偏控制方法、装置及电子设备，属于飞行器控制技术领域，该方法包括：基于后三点式无人机起落架与机轮支撑力之间的关系，建立无人机起落架力学模型；选择与所述无人机起落对应的地面模型，以通过所述地面模型模拟无人机起落过程中产生的滑行偏差；通过将所述无人机起落架力学模型与所述地面模型进行匹配运行，生成无人机在地面滑行过程中生成的滑行数据；基于滑行纠偏的无人机地面动力学模型和所述滑行数据，对后三点式无人运输机地面滑行纠偏控制效果进行结果验证。通过本公开的处理方案，能够提高无人运输机滑行纠偏的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三点式 无人 运输机 地面 滑行 纠偏 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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