[发明专利]无人机禁飞区与电子围栏控制方法、系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202111012196.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113671993A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 黄立;李旭;林家民;王龙;洪亮;薛源;刘华斌 | 申请（专利权）人： | 普宙科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 吴倩;龚建蓉 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于旋翼无人飞行器领域，提供了无人机禁飞区与电子围栏控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取区域类型，基于区域类型判断无人机在合法区或非法区；所述无人机在非法区时，则所述无人机禁止起飞或原地迫降；所述无人机在合法区时，则实时检测无人机距离区域边缘的有效最近距离；在所述无人机接近所述区域边缘时，则所述无人机限速或刹车；在所述无人机不接近所述区域边缘时，则所述无人机按照原既定任务继续飞行。本发明实施例能够保证无人机在面对禁飞区或电子围栏时能够应对自如，针对无人机的禁飞区和电子围栏功能，将二者融为一体，实现在线综合检测分析、综合管理、综合控制，也实现后期的综合维护。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 禁飞区 电子 围栏 控制 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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