[发明专利]一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置及其使用方法在审
| 申请号: | 202111011110.4 | 申请日: | 2021-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN113680579A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
| 发明(设计)人: | 杨正刚 | 申请(专利权)人: | 重庆智联腾宇信息技术有限公司 |
| 主分类号: | B05B16/20 | 分类号: | B05B16/20;B05B13/02;B24B21/00;B24B21/18;B24B21/20;B24B47/00 |
| 代理公司: | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人: | 高姜 |
| 地址: | 400013 重庆市渝北区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本发明涉及喷涂加工技术领域,具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置,包括支架、料框、上料组件、扶正组件、下料组件、料道组件和清洁组件,料框置于支架的顶部,上料组件置于料框的一侧,扶正组件置于上料组件的前端,下料组件置于支架的一侧,料道组件置于下料组件的底部,清洁组件置于支架的一侧。上料组件包括上料气缸、上料推板、上料斜板、上料轨道、上料滑道和上料传送板,上料气缸置于料框的侧边,上料推板与料框的侧边滑动连接,上料推板的顶部与上料气缸的顶部连接,上料斜板置于上料推板的顶部,解决了现有的喷涂生产线中工件的安装和取下大多采用人工装卸的方式,已有的机械抓取装置多为单根多次抓取,抓取效率低下等问题。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 机器人 全自动 喷涂 生产线 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】:
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