[发明专利]一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置及其使用方法

说明书

本发明涉及喷涂加工技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，包括支架、料框、上料组件、扶正组件、下料组件、料道组件和清洁组件，料框置于支架的顶部，上料组件置于料框的一侧，扶正组件置于上料组件的前端，下料组件置于支架的一侧，料道组件置于下料组件的底部，清洁组件置于支架的一侧。上料组件包括上料气缸、上料推板、上料斜板、上料轨道、上料滑道和上料传送板，上料气缸置于料框的侧边，上料推板与料框的侧边滑动连接，上料推板的顶部与上料气缸的顶部连接，上料斜板置于上料推板的顶部，解决了现有的喷涂生产线中工件的安装和取下大多采用人工装卸的方式，已有的机械抓取装置多为单根多次抓取，抓取效率低下等问题。

技术领域

本发明涉及喷涂加工技术领域，具体涉及一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置及其使用方法。

背景技术

公开号为CN105935636B的中国专利公开了一种喷涂生产线，它包括传输带，传输带上设置有多个用于夹持工件的装夹机构，传输带带动装夹机构从传输带的上料工位依序经过喷涂工位和下料工位后复位至上料工位，其特征在于：所述的传输带包括带有内腔的输送轨道，输送轨道内设有沿输送轨道的长度方向移动的滚轮组，输送轨道的下方设有悬挂板，悬挂板的上端套于滚轮组的转轴上，输送轨道的下端面上设有供悬挂板的下端露置于输送轨道外且使悬挂板随滚轮组移动的开口，所述开口沿输送轨道的长度方向延伸。该发明提供一种喷涂生产线，其涂料不会沾染到传动部件，因此设备运行的稳定性好，维护的间隔周期长，维护操作方便、成本低。

公开号为CN110694840B的中国专利公开一种喷涂生产线，本发明包括喷涂房、两组喷涂装置和驱动机构，两组喷涂装置均包括若干滑动柱，所有滑动柱上均安装有喷枪，所有喷枪均通过软管连通有上料管，同一喷涂装置上的所有上料管均连通有同一上料装置，所有滑动柱上均设有配合件，喷涂房内设有若干弹性件、插接组件和弹性组件。工件将抵触于所有配合件并推动所有滑动柱滑动远离于工件，弹性件将促使配合件抵紧于工件，然后插接组件把所有滑动柱插接固定，使得喷枪与工件之间始终保持一定的间距，保证了喷枪对工件的均匀喷涂。本发明能够适用于不同厚度的工件，并提高了喷涂质量。

但是上述专利仍存在以下问题：

现有的喷涂生产线中工件的安装和取下大多采用人工装卸的方式，已有的机械抓取装置多为单根多次抓取，抓取效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述问题，提供了一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置。

本发明的基本方案为：一种机器人全自动喷涂生产线捡料装置，包括支架、料框、上料组件、扶正组件、下料组件、料道组件和清洁组件，所述料框置于支架的顶部，所述上料组件置于料框的一侧，所述扶正组件置于上料组件的前端，所述下料组件置于支架的一侧，所述料道组件置于下料组件的底部，所述清洁组件置于支架的一侧。

所述上料组件包括上料气缸、上料推板、上料斜板、上料轨道、上料滑道和上料传送板，所述上料气缸置于料框的侧边，所述上料推板与料框的侧边滑动连接，所述上料推板的顶部与上料气缸的顶部连接，所述上料斜板置于上料推板的顶部，所述上料轨道置于上料斜板的底部，所述上料斜板倾斜放置，所述上料滑道置于上料轨道的后端，所述上料轨道中部设有循环滚动的上料传送板，推动进入上料轨道的工件进入上料滑道内。

所述扶正组件包括止动气缸、多个止动夹板、扶正气缸、扶正推板、扶正支架和止动支板，所述扶正支架和止动支架间隔均布置于支架的一侧，所述止动气缸置于止动支板的顶部，多个所述止动夹板对称置于止动气缸的前端，多个所述止动夹板置于上料滑道内，所述扶正气缸置于扶正支架的顶部，所述扶正推板置于扶正气缸的前端，所述扶正推板抵靠在上料滑道底部。