[发明专利]一种省力大行程四级抬升装置及其抬升方法有效
| 申请号： | 202111009029.2 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113666298B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 王伟航;王义林;张力;蔡良宇;黄致凯;陈梓寒 | 申请（专利权）人： | 哇一（广州）智能机器人科技有限责任公司;华南理工大学 |
| 主分类号： | B66F7/04 | 分类号： | B66F7/04;B66F7/28 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 彭逸峰 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种省力大行程四级抬升装置及其抬升方法，抬升装置包括底盘、抬升机械臂和抬升机构，第一底臂的一端与底盘连接，另一端设有第一恒力弹簧，第一恒力弹簧与第二抬升臂的底部连接，第二抬升臂的顶部设有第二恒力弹簧，第二恒力弹簧与第三抬升臂的底部连接，第三抬升臂的顶部通过第三恒力弹簧与第四抬升臂的底部转动连接，第四抬升臂的顶部设有挂钩；抬升机构包括抬升气缸、牵引绳、定滑轮和动滑轮，抬升气缸与底盘连接，定滑轮固定于底盘，动滑轮固定于第二抬升臂的底部，动滑轮和抬升气缸的伸缩杆的水平高度均高于定滑轮的水平高度，抬升气缸的伸缩杆与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端依次经过定滑轮和动滑轮并与底盘连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 省力 行程 抬升 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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