[发明专利]一种省力大行程四级抬升装置及其抬升方法

权利要求书

1.一种省力大行程四级抬升装置，其特征在于，包括底盘、抬升机械臂和抬升机构，所述抬升机械臂包括第一底臂、第二抬升臂、第三抬升臂、第四抬升臂、第一恒力弹簧、第二恒力弹簧和第三恒力弹簧，所述第一底臂的一端与底盘连接，另一端设有第一恒力弹簧，第一恒力弹簧与第二抬升臂的底部连接，第二抬升臂可收容至第一底臂内，第二抬升臂的顶部设有第二恒力弹簧，第二恒力弹簧与第三抬升臂的底部连接，第三抬升臂可收容至第二抬升臂内，第三抬升臂的顶部通过第三恒力弹簧与第四抬升臂的底部转动连接，第四抬升臂的顶部设有挂钩；

所述抬升机构包括抬升气缸、牵引绳、定滑轮和动滑轮，抬升气缸与底盘连接，抬升气缸位于第一底臂的一侧，定滑轮固定于底盘，动滑轮固定于第二抬升臂的底部，动滑轮和抬升气缸的伸缩杆的水平高度均高于定滑轮的水平高度，抬升气缸的伸缩杆与牵引绳的一端连接，牵引绳的另一端依次经过定滑轮和动滑轮并与底盘连接；

还包括限位直线气缸，所述第一底臂的侧面设有第一限位孔、第二抬升臂的侧面设有第二限位孔，第三抬升臂的侧面设有第三限位孔，限位直线气缸安装于第一底臂侧面，限位直线气缸的伸缩杆与第一限位孔对准。

2.根据权利要求1所述的省力大行程四级抬升装置，其特征在于，所述第二抬升臂的顶部沿宽度方向凸出设置第一凸出部，第二恒力弹簧安装于第一凸出部，第三抬升臂的顶部沿宽度方向凸出设置第二凸出部，第三恒力弹簧安装于第二凸出部，第一凸出部卡持于第一底臂的顶部，第二凸出部卡持于第二抬升臂的顶部。

3.根据权利要求1所述的省力大行程四级抬升装置，其特征在于，所述第一底臂和第三抬升臂均为方形管，第二抬升臂包括两块固定板和多个连接柱，连接柱的两端分别与两块固定板连接。

4.根据权利要求3所述的省力大行程四级抬升装置，其特征在于，所述连接柱上设有多个滚动轴承，滚动轴承同时显露于第二抬升臂的内部和外部。

5.根据权利要求3所述的省力大行程四级抬升装置，其特征在于，还包括压板和滚轮，所述固定板设有多个安装孔和轴孔，压板与固定板连接，压板对应多个安装孔开设多个通孔，滚轮位于安装孔内，滚轮的轮轴位于轴孔内，前后两块压板共同覆盖轴孔，滚轮同时显露于第二抬升臂的内部和外部。

6.根据权利要求1所述的省力大行程四级抬升装置，其特征在于，所述第一底臂上设有限位环，限位环与第一底臂的侧面存在间距，挂钩上设有反钩，反钩的朝向与挂钩的朝向相反，反钩用以进入间距内勾住限位环。

7.一种权利要求1-6任一所述的省力大行程四级抬升装置的抬升方法，其特征在于，所述挂钩挂至外部，抬升气缸的伸缩杆伸长，伸缩杆带动牵引绳，动滑轮受力朝第一底臂内运动，使得底盘上升。