[发明专利]一种适时四驱控制方法、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202111008921.9 | 申请日： | 2021-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113665575A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 崔金龙;周泽慧;赵洋;刘元治;吴爱彬;孙起春 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/06;B60W40/076;B60W40/10;B60W50/08 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 林波 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适时四驱控制方法、车辆及存储介质。适时四驱控制方法包括：A、工作模式：根据车辆状态识别和车辆模式选择，确定适时四驱系统工作模式；B、前馈控制：根据车辆工作模式和驾驶员操作信息确定不同四驱系统工作模式对应的前馈扭矩；C、反馈控制：包括横摆反馈控制和滑差反馈控制，根据车辆横摆率偏差和前后轴滑差实现闭环反馈控制，计算出满足车辆操稳和牵引需求的反馈扭矩；D、扭矩限制：根据适时四驱系统工作模式、车辆工作状态和ESP指令，计算适时四驱系统扭矩上限，确保适时四驱系统安全和车辆稳定。本发明能根据车辆行驶状态自动调节适时四驱系统，实现两驱/四驱工作模式，提升车辆牵引性、安全性、经济性和操稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适时 控制 方法 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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